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技術(shù)中心詳情

基于Cortex-M3 的電力負(fù)荷實時需量監(jiān)控器的設(shè)計及應(yīng)用

  摘要:介紹了一種實時需量監(jiān)控器的設(shè)計方法,采用STM32F103R8T6作為主控芯片,參照需量電能表的國家標(biāo)準(zhǔn)(JB/T 7657-1995),給出了關(guān)鍵的硬件和軟件的設(shè)計方法;監(jiān)控器經(jīng)過試用,結(jié)果表明能很好的跟蹤負(fù)荷需量的實時變化,為用戶的節(jié)能降耗起到指導(dǎo)作用。---基于Cortex-M3 的電力負(fù)荷實時需量監(jiān)控器的設(shè)計及應(yīng)用

  0引言

  國家電力公司針對變壓器容量在315 KVA以上的大工業(yè)用戶,規(guī)定其基本電費(fèi)的計算方式可以按照變壓器容量或者需量兩種方式進(jìn)行(兩部制電價);這兩種計費(fèi)方式會直接影響基本電費(fèi)的大小,具體方法分別為:

  1)按照固定的變壓器容量計算,

  基本電費(fèi)(月)=變壓器容量(kVA)×容量電價(元/kVA);

  2)按照用戶每月實際的需量計算,

  基本電費(fèi)(月)=當(dāng)月需量計費(fèi)值(kW)×基本電費(fèi)需量電價(元/kW);

  目前國家新興產(chǎn)業(yè)繁多,對于一些當(dāng)前投資前景較好的領(lǐng)域而言,民營企業(yè)在公司前期試運(yùn)行期間,采用(2)的計價方式會比較有優(yōu)勢,尤其是在選用變壓器容量較大的情況下這種效果會很突出.但是電力公司對用戶超過需量核準(zhǔn)值的5%以上部分,會加倍收取基本電費(fèi),客戶苦不堪言,公司目前就有客戶碰到了這樣的情況,每月需量總是會超過和供電局約定值,因此每月都會被加倍收取基本電費(fèi);客戶求助于我司,希望尋求一種解決問題的方法。--基于Cortex-M3 的電力負(fù)荷實時需量監(jiān)控器的設(shè)計及應(yīng)用

  本文闡述了一種基于Cortex-M3內(nèi)核的電力負(fù)荷實時需量監(jiān)控器,該產(chǎn)品在實時監(jiān)測用戶負(fù)荷的前提下,可以利用其I/O(開關(guān)量輸入/輸出)模塊與接觸器配合實現(xiàn)負(fù)荷的監(jiān)控/預(yù)警/控制功能,從而保證系統(tǒng)運(yùn)行時不超需量運(yùn)行,提高系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。為陳述方便,先約定:本文中的實時需量為每分鐘計算所得的需量平均值,也稱為瞬時需量。--基于Cortex-M3 的電力負(fù)荷實時需量監(jiān)控器的設(shè)計及應(yīng)用

  1產(chǎn)品硬件設(shè)計

  該產(chǎn)品采用圖1的硬件框架,由單片ST的ARM芯片STM32F103R8T6來完成整體功能設(shè)計;

  1.1芯片介紹

  STM32F103R8T6(32位)采用的Cortex-M3內(nèi)核和哈佛結(jié)構(gòu),擁有單周期乘法指令和硬件除法指令;外圍端口資源豐富,內(nèi)部RAM可達(dá)48K,F(xiàn)LASH可達(dá)512K,內(nèi)核運(yùn)行速度可達(dá)60M,多可帶9個定時器,多路PWM輸出資源,多個SCI、SPI、IIC接口,擁有12通道DMA控制器;IO口可以承受5V電壓輸入,內(nèi)部還帶有多種運(yùn)行功耗模式,非常適合嵌入式產(chǎn)品的開發(fā)。按照上述圖1的硬件設(shè)計方案,實時需量監(jiān)控器主要分為信號采集、顯示模塊、鍵盤處理、通訊接口以及開關(guān)量模塊5個部分,鍵盤處理和通訊接口的相關(guān)文章介紹的已經(jīng)比較多了,這里就不再贅述了,簡要介紹一下信號采集、液晶驅(qū)動以及開關(guān)量輸出模塊的設(shè)計。

  1.2電壓、電流信號的采集

  國內(nèi)低壓電力系統(tǒng)電壓等級一般為0.4kV,按照電壓等級設(shè)計電壓取樣信號,采用PT(2mA/2mA)電阻分壓的方式進(jìn)行,分壓電阻RA1/RA2/RA3取100K歐,取樣電阻為690歐,按照400V電壓考慮,圖2中取樣電阻R9兩端峰值電壓為1.414*400*690/300 = 1.3V;ST的AD是單端輸入,因此Vref取1.3V左右,確保采樣信號能毫無保留的進(jìn)入AD。--基于Cortex-M3 的電力負(fù)荷實時需量監(jiān)控器的設(shè)計及應(yīng)用

  1.3液晶驅(qū)動電路

  監(jiān)控器采用字段式液晶顯示,驅(qū)動芯片采用HT1622,該芯片性能穩(wěn)定,EMC可靠性高,MCU數(shù)據(jù)可以成塊寫入驅(qū)動,數(shù)據(jù)交換速度快、效率高。液晶背光是有一定使用壽命的,圖3中BG_CS是MCU液晶背光的控制腳,通過該控制腳實現(xiàn)液晶延時關(guān)閉背光。

  1.4開關(guān)量驅(qū)動電路

  繼電器屬于功率器件,圖4中驅(qū)動電路由NPN三極管完成,三極管左邊的R204和C202是用來吸收DO1引腳上的抖動毛刺,當(dāng)DO1為高電平時,三極管Q202開通,發(fā)射極和集電極壓差很小,繼電器RL202線圈中有電流流過,觸點閉合,DO1+、DO1-連通;當(dāng)DO1為低電平時,三極管Q202關(guān)斷,發(fā)射極和集電極壓差接近5V,但此時繼電器RL202線圈中還存在瞬時電流,根據(jù)楞次定律,會產(chǎn)生反向電動勢,將通過D202續(xù)流耗盡;隨后觸點可靠斷開,DO1+、DO1-不通;

  1.5過采樣技術(shù)

  ST芯片內(nèi)部自帶12位AD,實際測試下來可以達(dá)到9位的精度。對當(dāng)前的測量儀表而言,顯然是無法滿足要求的。為了在現(xiàn)有條件下實現(xiàn)更好的精度,在本方案中采用了采樣頻率高于Nyquist頻率的過采樣技術(shù)。采用過采樣可以降低對抗混疊濾波器性能的設(shè)計要求,還可以提高信噪比。

  交流采樣信號進(jìn)入AD采樣之前要進(jìn)行硬件抗混疊濾波器的設(shè)計,其截止頻率為fs/2,添加抗混疊濾波器后高于fs/2的頻率信號都被濾除。進(jìn)行過采樣時,采樣信號頻域分析中各個頻譜的信號相距較遠(yuǎn),由于抗混疊濾波器在截止頻率附近阻帶衰減不夠所產(chǎn)生的混疊效應(yīng)會減輕,信號恢復(fù)之后的失真也會減少。此外量化噪聲均勻分布于直流信號到fs/2的頻譜內(nèi)。進(jìn)行過采樣時,量化噪聲分布在直流到Kfs/2的頻譜內(nèi),這樣一來分布于直流到fs/2頻譜范圍內(nèi)的有功噪聲功率也會減小,但對帶寬內(nèi)有用信號不會有影響,相當(dāng)于增加了信噪比。

  根據(jù)ADI公司“數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換手冊”中推薦的過采樣理論,每增加一位分辨率,信號被以4倍的速率過采樣:其中,w是希望增加的分辨率位數(shù),是初始采樣頻率要求,是過采樣頻率。為了把數(shù)值計算精度提高,采用16倍的初始采樣頻率來過采樣,之后按照每16個點計算得到一個初始采樣頻率點的方法得到在初始采樣頻率下的單周期采樣點(一個周波采集64點),經(jīng)過這樣處理之后理論上可以達(dá)到12位的精度,可以較好的滿足0.5級功率精度的要求。按照上述數(shù)字過采樣的方法實現(xiàn),終得到了在1000:1的動態(tài)范圍之內(nèi)可以實現(xiàn)0.2級的測量精度。

  2瞬時需量的算法

  參照國家標(biāo)準(zhǔn)“需量電能表”(JB/T 7657-1995)得知,有功電能是有功功率的瞬時累加,需量其實就是有功電能在一段時間內(nèi)的平均功率,這一段時間就是上述標(biāo)準(zhǔn)中所說的滑差窗口(國內(nèi)需量滑差窗口一般取15分鐘)。實時需量的計算方法是:

  在MCU內(nèi)存中開辟一個平均功率數(shù)組Dmd[15],在滑差窗口15分鐘的時間內(nèi),每隔1分鐘,把Dmd[13]搬到Dmd[14], Dmd[12]搬到Dmd[13],以此類推,后Dmd[0]搬到Dmd[1],接著MCU就計算前1分鐘內(nèi)電能的增值ΔE,再根據(jù)ΔE計算出前1分鐘內(nèi)的平均功率,把這個平均功率放入Dmd[0],計算數(shù)組Dmd[15]中15個數(shù)據(jù)的平均值,就得到前1分鐘的實時需量。因為開頭數(shù)組Dmd[15]中很多數(shù)據(jù)是0,因此表計帶載后開頭的15分鐘內(nèi)計算的實時需量不是很準(zhǔn)確,但只要15分鐘之后就可以得到每分鐘準(zhǔn)確的實時需量了。在得到每分鐘實時需量的基礎(chǔ)上做判據(jù),假如此時用戶負(fù)荷飽滿,實時需量已經(jīng)接近用戶和電力公司約定的需量值,監(jiān)控器就會通過DO1進(jìn)行相應(yīng)的報警輸出,用戶可以使用諸如報警指示燈/上位機(jī)軟件監(jiān)控等方式來進(jìn)行監(jiān)測預(yù)警;瞬時需量算法的流程見圖5,圖6為瞬時需量決定DO動作的流程圖。 

  3典型應(yīng)用

  產(chǎn)品設(shè)計完畢之后在用戶處進(jìn)行試用(具體接線見圖7),用戶可以根據(jù)各自和電力公司簽訂的供用電協(xié)議中約定的需量限值在表上設(shè)置,投入負(fù)荷運(yùn)行之后,儀表實時監(jiān)測負(fù)荷側(cè)實際功率輸出值,上電15分鐘之后就會得到個準(zhǔn)確的瞬時需量(計量單位同功率),之后每隔1分鐘這個瞬時需量就會刷新,表內(nèi)MCU會根據(jù)每次得到的瞬時需量值和用戶設(shè)置的報警需量之間進(jìn)行比較,一旦發(fā)現(xiàn)瞬時需量超標(biāo),就會通過輸出繼電器進(jìn)行相應(yīng)的負(fù)荷切除和報警輸出,用戶使用外接報警指示燈的方式來進(jìn)行監(jiān)測預(yù)警,一旦發(fā)現(xiàn)報警事件發(fā)生,他們會采取人為或者聯(lián)動的方式對某些次要負(fù)荷進(jìn)行切除或者限功率運(yùn)行,從而避開負(fù)荷的峰值功率點;一旦監(jiān)控功率降下來之后,又可以自動或者手動把負(fù)荷投入,從而的規(guī)避了負(fù)荷的峰值功率點,對電力系統(tǒng)的錯峰填谷和節(jié)能降耗起到了一定的作用.

  參考文獻(xiàn)

  [1].任致程 周中. 電力電測數(shù)字儀表原理與應(yīng)用指南[M]. 北京. 中國電力出版社. 2007. 4

  [2].周中.電力儀表在大型公共建筑電能分項計量中的應(yīng)用[J].現(xiàn)代建筑電氣 2010. 6

  

作者簡介:

師晴晴(1985-),女,漢族,本科,工程師,主要研究方向為智能建筑供配電監(jiān)控系統(tǒng)

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